Robot v12A em funcionamento.

Robô da Panasonic escala o Grand Canyon

A Panasonic, no âmbito do lançamento da sua nova bateria, equipou um robô de 17cm e 130 gramas com duas baterias Evolta AA, para escalar 518 metros do Grand Canyon. Demorou cerca de 5 horas e 45 minutos.

Tínhamos um coelho corredor e agora um robô alpinista!

Já funciona!

Brevemente videos como robot em funcionamento.

Estado do projecto

A soldagem dos diversos componentes electrónicos na placa de circuito impresso terminou. A montagem mecânica está quase concluída. Falta apenas a parte da programação dos PIC's.

Brevemente as fotografias.

Exploração de planetas por robôs

Face as novas corridas ao espaço com vista à exploração dos diferentes planetas do Sistema Solar, os engenheiros da Nasa estão a tentar desenvolver robôs que consigam mudar a sua forma para que desta maneira sejam capazes de ultrapassar os diferentes obstáculos que a superfície irregular e desconhecida dos planetas lhes possa apresentar. O primeiro protótipo capaz de mudar o seu formato já foi apresentado; chama-se TETwalker e tem uma forma piramidal (imagem anexa). Este robô apesar de não nada ter haver com nanotecnologia apresenta-se também relacionado com o projecto de desenvolvimento de enxames autónomos nanotecnológicos (robôs modulares) uma vez que assenta sobre o mesmo princípio.

Cada um dos seus vértices são designados de nós e contém motores eléctricos, as barras que unem os nós possuem antenas rádio e o seu tamanho é variável. Sendo esta última característica responsável pelo movimentado TETwalker.

Segundo os investigadores este tido de robô poderá ser miniaturizados permitindo o envio de milhares de exemplares para o espaço, visto que ocuparão um espaço nas aeronaves. Estes puderam-se unir e formar enxames, enxames esses que trabalharam em junto podendo por exemplo formar um escudo para a nave para quando a aeronave estiver a entrar na atmosfera, podem ainda ser utilizados na exploração de terrenos no nosso planeta e aquando da descoberta de algo interessante poderão assumir a forma de uma antena e transmitir dados para uma base.

Bio-robô é movimentado por células do coração

Cientistas coreanos construíram um micro-robô que se movimenta graças a células (criadas artificialmente) do miocárdio do coração de um rato. As células foram estimuladas a crescer sobre estruturas construídas com um polímero bio compatível. Este robô não precisa de baterias para se movimentar visto que utiliza como fonte de energia a glicose que se encontra no organismo, ao absorver este compostos orgânico as células comprimem-se e distendem-se permitindo assim a mobilidade do robô. Este robô poderá vir a ser utilizado em aplicações biomédicas, nomeadamente no desentupimento das veias sanguíneas.
O micro-robô tem seis pernas dianteiras e três traseiras ligadas a um corpo rectangular. Quando as células se contraem as pernas traseiras (que são maiores que as dianteiras), recolhem-se permitindo assim criar uma diferença de atrito entre os dois tipos de patas que impele e robô a movimentar-se.

Micro-robôs modulares unem-se para formar objectos

Os micro-robôs são robôs com apenas alguns milímetros e que capazes de trabalhar em conjunto. Ou seja, assumem o comportamento semelhante ao de alguns insectos (formigas, abelhas), operando/funcionando à semelhança desses sistemas ecológicos. As vantagens que se podem retirar da criação de um enxame de micro-robôs são várias, visto que um enxame pode desempenhar tarefas que um robô sozinho não seria capaz. Os cientistas pensam que esses enxames poderão vir a ser utilizados para monotorizar e sensorizar o meio ambiente, para inspeccionar equipamentos ou mesmo para executar procedimentos médicos no interior do corpo humano, intervindo assim em operações cirúrgicas.
No entanto os cientistas não querem ficar por aqui, não querem que os robôs apenas comuniquem entre si; eles querem que ao enviar uma ordem pelo computador os micro-robôs do enxame se unam e sejam capazes de formar/criar objectos tridimensionais (estruturas complexas). Os robôs serão capazes de se unir uns aos outros por meio de forças electromagnéticas. Estas ideias já foram testadas num simulador (vídeo 1) e para verificar os resultados obtidos na simulação, foram construídos robôs (embora de grandes dimensões e cilíndricos) que mostraram que a ideia na prática funciona. A experiência permitiu a recolha de dados que puderam agora ser utilizados para a elaboração do software dos micro-robôs, visto que cada elemento do enxame terá de saber o momento e posição exactos em que se deve colocar para que seja possível a construção do objecto pretendido.
Esta ideia está na base da “argilotrônica”, na qual os cientistas pretendem transformar a informação (os bits que representam as imagens) em formas tácteis e interactivas aliando assim plasticidade e electrónica. (vídeo 2)

Fotos da placa

Ponto de situação

Já temos data de apresentação (é no início do terceiro período), não é certamente como desejaríamos que fosse mas...
A placa de circuito impresso já está mais colorida com os componentes soldados.

Brevemente as fotos da placa

Robo-Erectus Educational and Entertainment Humanoid Robots

Robôs Humanoides

Campeonato de luta livre entre robôs

Não é bem o objectivo para o nosso protótipo, mas é uma batalha tecno-robótica.

NO Japão realizou, no último fim de semana, um campeonato de luta livre entre robôs. O torneio reuniu 25 participantes, a maioria formada por amadores apaixonados pela robótica, e responsáveis pela montagem e pela manutenção dos seus robôs.Nas disputas, eram permitidos todos os golpes possíveis. O primeiro a cair 3 vezes perdia o combate. O factor fundamental para a vitória era mesmo a habilidade de cada robô. O organizador do evento comemorou a popularidade dos robôs de duas pernas, que até agora, segundo ele, têm recebido pouco investimento da indústria de tecnologia.

O termo robô e as leis da robótica…

O termo robô deriva de uma palavra checa e significa trabalho forçado. A palavra robô tal como a conheces hoje, ou seja, com o significado que actualmente assume, foi inventada pelo escritor checo Karel Capek em 1920.

Temendo que os robôs se tornem seres dotados de inteligência, ou seja, antevendo a possibilidade da recriação da inteligência humana nos robôs, o escritor Issac Asimov formulou as leis da robótica para que estes “seres” capazes de discernir o bem do mal não fossem capazes de se revoltarem contra os seres humanos e exercessem um certo domínio sobre os seres humanos.

Sendo essas leis as seguintes:

• 1ª Lei: “um robô não pode fazer mal a um ser humano e nem, por inacção, permitir que algum mal lhe aconteça”.
• 2ª Lei: “um robô deve obedecer às ordens dos seres humanos, excepto quando estas contrariarem a primeira lei”.
• 3ª Lei: “um robô deve proteger a sua integridade física, desde que com isto não contrarie as duas primeiras leis”.

Mais tarde surge a lei zero na qual: “um robô não pode fazer mal à humanidade e nem, por inacção, permitir que ela sofra algum mal”.

detector de metais

O que é um robot?

É uma máquina que pode ser programada para executar várias tarefas
Uma máquina que recebe informação através do ambiente que a rodeia (sensores) e usa essa informação para executar instruções para realizar determinada tarefa;
Um manipulador multifunção desenhado para mover materiais, componentes ou outros dispositivos através de movimentos programáveis, destinados à execução de uma variedade de tarefas (Robot Institute of America);
Um robô é uma máquina que pode ser programada para realizar uma grande variedade de tarefas, da mesma forma que um computador é um circuito electrónico que pode ser programado para fazer uma variedade de tarefas (McKerrow).

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detector de metais

kit robotico

Soldar

A ROBOTICA

A robotica engloba a mecânica, a eléctrica, a electrónica e a computação.Actualmente trata de sistemas compostos por máquinas e por partes mecânicas automáticas controlados por circuitos integrados, controlando manual ou automaticamente sistemas mecanicos motorizados através de circuitos eléctricos.
Este ramo da tecnologia permite-nos hoje executar tarefas perigosas,pois dá-nos a possibilidade de reduzir os riscos para a vida humana uma vez que os operarios/os trabalhadores são substituídos por máquinas automatizadas. desta forma, ha também a possibilidade de aumentar produtividade (uma vez que um robot não se cansa e concretiza o seu trabalho a uma velocidade superior à do Homem) por consequência da-se um aumento dos lucros, e, por outro lado, contribui para o aumento da taxa de desemprego.

ola!

Através deste blog vamos dar a conhecer o trabalho realizado nas aulas de área de projecto, um robô.